--(scorri mouse su per visualizzare)ActionoiseBoard
troverete i dettagli della board a questo link
La board puo' essere alimentata con un comunissimo power bank
purche' possegga la funzione ups
o con comunissime batterie ricaricabili 3,7v(mod.18650) (vediFoto)

per una minima autonomia di 8 ore in standby saranno necessarie
due batterie in parallelo (descritte sopra)
saldate su un modulo ups di ricarica
facilmente reperibile e molto economico

--Componenti elettronici.apri lista

L= induttanza 10MH.
R1= resistenza 2Khom 1/4watt.
R2= resistenza 100Khom 1/4watt.
R3= resistenza 100Khom 1/4watt.
R4= resistenza 47Khom 1/4watt.
R5= resistenza 3Khom 1/4watt.
c1= condensatore elettrolitico 47 MicroFarad 16v.
c2= condensatore elettrolitico 47 Microfarad 16v.
q = risonatore al quarzo 16.000mhz hc49s.
icM1-icM2= driver per motori passo passo ULN 2803.
icS1-icR1= Atmega328P come in decrizione sotto.
amp= operazionale LM358.
quattro relay 5volt 6pin
inseriti ripettivamente in quest'area.

due zoccoli 18pin.
due zoccoli 8pin.
due zoccoli 28pin.
qui
una foto completa della board gia'
montata e perfettamente funzionante in un robonoise
--dueAtmega328P
programmati con Actionoise Firmware.disponibili a questo link

In alternativa e' anche disponibile un atmega programmato per l'utilizzo
di servomotori o motori a spazzola
sulle ActionoiseBoard v.04 sono presenti 10 pinout
che andranno ad interfacciarsi con un arduino nano
da programmare
pubblichero' presto gli schemi elettronici ed il codice arduino
nei link ad inizio e fine pagina

--due kit di ricarica wireless


--quattro motori
passo passo.

--due caricabatterie
per alimentare le piattaforme di ricarica wifi.

--un connettore jack
4 poli 3.5mm

per poter attivare invece il telecomando remoto

non essenziale ma utile per accendere una

luce da remoto in videochiamata:

--scheda elettronica
ricevitore disponibile presto a questo link

o in alternativa si potra' sempre decidere di utilizzare
la piattaforma di google home con il vostro account personale
gmail per poter controllare gli elettrodomestici e luci
del vostro appartamento direttamente con il vostro cellulare
sara' molto piu' pratico dare i comandi in videochiamata
mentre accendete e spegnete le luci da remoto entrando ed
uscendo da una stanza all'altra
sara' presto disponibile una guida semplice
per la configurazione degli apparati sonoff
(molto economici)
da utilizzare in modo semplice e versatile
e nell'attesa gustatevi questo bel video esplicativo
dell'utilizzo di un Robonoise in accoppiata con il google home.



--Componenti telecomando

apri lista

R=relay 5v 5pin.
rem=Atmega programmato con firmware Actionoise Remote.
c=condensatore elettrolitico 47 microfarad 16v.
q=quarzo 16.000mghz.
5vin=trasformatore 5v stabilizzato.
5vout=led o lampada 5v.

--Atmega 328Pprogrammato per il ricevitore.

--trasformatore 5v stabilizzato.

--433 MHz RF Modules.
(venduto a coppia, un ricevitore e un

trasmettitore)

--power bank con funzione pass through o in alternativa

un modulo ups power
bank e relative batterie ricaricabili delle quali ho parlato sopra,GIA' TESTATO E FUNZIONANTE.

--cellulare con connessione internet 3g-4g o wifi(con account skype,whatsapp ecc..)

--robot car.

ACCESSORI INDISPENSABILI PER CHI EFFETTUA LA VIDEOCHIAMATA

Come da titolo chi effettuera' la videochiamata
oltre ad avere un account attivo su skype o whatsapp
dovra' essere in possesso dei seguenti accessori:

--se si effettua una videochiamata con un pc o portatile
bastera' utilizzare un cavetto stereo jack
3.5 mm maleTOmale
ed inserirlo rispettivamente in ingresso cuffie ed ingresso
microfonico cosi' da far rientrare l'audio in uscita direttamente
in ingresso microfono

--se si effettua una videochiamata con un cellulare
bastera' munirsi invece di auricolari opportunamente
modificati per far si che l'audio allo stesso modo
dell'utilizzo di un pc, possa rientrare in ingresso,
di seguito spieghero' come effettuare questa piccola
modifica con un auricolare
per cellulari:

--procurarsi un normalissimo auricolare per cellulari
aprire il piccolo involucro che contiene la capsula
microfonica(dove sono anche presenti i tasti +- del volume)
dissaldare con delicatezza la capsula microfonica
sostituendola con una micro resistenza di 2khom
dopodiche' dissaldare uno dei due fili R o L degli speaker
e risaldarlo sul positivo del pad del microfono dove adesso
ci sara' la micro resistenza
richiudere il tutto.

per poter testare il corretto funzionamento
dell'auricolare appena modificato
bastera' inserirlo all'uscita cuffie del
vostro dispositivo aprire una app di
registrazione schermo far partire la registrazione
contemporaneamente all'esecuzione di un file audio,
se sulla registrazione effettuata avrete l'audio
a questo punto gli auricolari saranno perfettamente
funzionanti per effettuare una videochiamata animata.

Se si preferisce evitare di modificare gli auricolari
si puo' sempre sostituire gli speaker con una induttanza
di 10MH come in foto

CREAZIONE DELLA BASE DI RICARICA

L'operazione di posizionamento dei carica batterie e'
molto importante in quando grazie a questa operazione
sara' assicurata la continua autonomia del robonoise.

Una volta terminato il tragitto remoto prima di chiudere
la videochiamata il robonoise dovra' essere guidato
fino alla base di ricarica piu' vicina.

La ricarica del cellulare e del power bank
sara' effettuata da due caricabatterie wifi
da fissare in prossimita' del pavimento,
con delle apposite ventose,un caricabatteria
si occupera' di ricaricare il cellulare
l'altro invece carichera' il powerbank;
e' molto importante centrare la posizione
dei caricabatteria con le pellicole wifi riceventi
che dovranno essere incollate sotto
la basetta del robonoise
quest'ultimo una volta guidato in prossimita'
della base di ricarica si direzionera' attraverso
un piccolo triangolo che fara' da guida, fino a ricevere la posizione esatta
per ricevere gli opportuni 5volt
necessari per settare in carica
cellulare e power bank.
Link descrizione ActionoiseBoard