Come si puo' notare dalla foto,i due microcontroller
installati sulla board sono quelli che di default danno
il funzionamento base alla scheda
il Microcontroller Stepper:
decodifica i segnali audio che arrivano dal cellulare
videochiamato,li decodifica e li rimanda ai 2 driver's ULN2803
quest'ultimi connessi ai pinout dei 4 motori Stepper (28BYJ-48.5v)
RIGHT WHEEL LEFT WHEEL--------Ruota destra e ruota sinistra
LEFT RIGHT --------Motore supporto sinistro e destro
del cellulare consentendo di spostare linquadratura della videochiamata
come in questi video:
nel primo video alla Actionoiseboard
(0.6MF19R prima versione presentata in fiera)
sono connessi i 4 motori stepper di cui 2
alle ruote e gli altri 2 al supporto del
telefono che permette di cambiare l'inquadratura.
il Microcontroller Reset:
ha la funzione di decodificare il segnale audio
di Stop portando a massa il reset del'IC Stepper
cosi' da interrompere la rotazione in avanti delle ruote;
e decodifica i segnali audio
a.remote-b.remote-c.remote-d.remote
per azionare ilmodulo-ricevente.
L'ic Reset possiede anche la decodifica di altri segnali che sono
utilizzati principalmente quando si utilizza in coppia
all'Ic Combo descritto piu' approfonditamente nella pagina successiva
